ЗАО "Конструкторско-технологический проектный институт "Газпроект" в связи с расширением приглашает на работу инженера в департамент технического развития.

Объект разработки:

Внутритрубные диагностические комплексы с  дистанционно (теле) управляемыми роботами (количество электроприводов на борту от 5 до 15 ти), диагностическим оборудованием и системами видеоконтроля и профилометрии.

 Обязанности:

• Разработка архитектуры систем управления комплексами, в т.ч.: разработка структурных, функциональных и принципиальных схем, выбор, обоснование и размещение центрального вычислителя, выбор типа используемых линий связи, требования к микроконтроллерам электроприводов, разработка требований к ПО, разработка алгоритмов управления и т.д.
• Разработка совместно с отделом диагностического оборудования, требований к линиям связи,  протоколам информационно-технического сопряжения и т.п. с целью обеспечения совместной работы диагностических модулей и средства доставки.
• Исследование рынка и выбор элементной базы для создания системы управления роботами.
• Разработка требований, постановка задачи для создания вновь разрабатываемой электроники, согласующие блоки, драйверы приводов, контроллеры видеокамер и осветителей и т.п.
• Проработка вариантов систем беспроводной в трубопроводах, выбор компонентов, постановка и проведение необходимых экспериментов.
• Программирование микроконтроллеров и постановка задач по программированию системы управления ТДК и её компонентов.
• Разработка и изготовление макетов, проведение испытаний, оформление документации.
• Разработка требований по составу и объёму конструкторской документации.
• Выполнение работ по настройке, регулировке и испытаниям опытных образцов робототехнических комплексов.
• Выезды в командировку на территории России и стран ближнего и дальнего зарубежья.
• Участие в работах по модернизации и улучшению диагностического оборудования.

Требования:

• Опыт работы от 5 лет, опыт руководства группой инженеров-разработчиков от 3 лет.
• Знание аналоговой и цифровой схемотехники, современной элементной базы.
• Знание современных пакетов программного обеспечения схемотехнического проектирования и математического моделирования
• Знание основ программирования основных типов современных микроконтроллеров информационных систем сбора и обработки данных, в т. ч. с использованием микроконтроллеров: ARM, AVR32, ATMEL, Intel x86 и их архитектуры
• Знание C/C++
• Опыт работы с в пакетах: IAR Embedded Workbench, Code Warrior, Paradigm C+++

Условия:

• Стабильная, официальная заработная плата;
• Оформление по ТК РФ;
• Перспективы профессионального и карьерного роста;
• Льготное питание (обед в столовой стоит 50 рублей);
• Возможность приобретения абонемента в бассейн или фитнес-центр по льготной цене.