В книге рассматриваются современные компьютерные технологии визуального моделирования сложных динамических систем. Подробно обсуждается понятие гибридной системы. Рассмотрены различные подходы к проектированию многокомпонентных систем различной физической природы. Обсуждаются особенности графических программных средств, предназначенных для визуального моделирования, и современных языков моделирования. Изложены основные понятия универсального языка моделирования UML.